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第一天：自動駕駛基礎(chǔ)理論與核心技術(shù)

行業(yè)發(fā)展

1.?培訓(xùn)目標與安排

2.?自動駕駛行業(yè)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢

3.?自動駕駛分級（L0-L5）詳解

自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)

1.?典型自動駕駛系統(tǒng)總體架構(gòu)

2.?感知、決策、執(zhí)行與調(diào)度模塊簡介

感知技術(shù)與傳感器融合

1.?主要傳感器原理（攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波等）

2.?多傳感器融合基礎(chǔ)

3.?目標檢測與識別基礎(chǔ)

定位與高精地圖

1.?GNSS/RTK、IMU原理及組合導(dǎo)航

2.?高精地圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與應(yīng)用

3.?定位與地圖在自動駕駛中的作用

實操/案例分析：主流感知模塊與傳感器數(shù)據(jù)解析

1.?采集與分析開放數(shù)據(jù)集（如KITTI、Apollo）

2.?簡單感知算法體驗

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第二天：決策規(guī)劃、控制與系統(tǒng)實現(xiàn)

自動駕駛決策與路徑規(guī)劃

1.?路徑規(guī)劃常用算法（A*、Dijkstra、采樣法等）

2.?行為決策與運動規(guī)劃簡介

車輛控制技術(shù)

1.?常見運動學(xué)模型（自行車模型等）

2.?縱向與橫向控制算法（PID、MPC等）簡介

自動駕駛仿真與測試

1.?常用仿真平臺（如CARLA、Apollo、Autoware簡述）

2.?仿真場景設(shè)計與功能驗證

3.?實際道路測試流程與安全協(xié)議

系統(tǒng)集成與功能實現(xiàn)

1.?端到端開發(fā)流程簡述（感知→決策→控制鏈路打通）

2.?常見中間件/開發(fā)框架（如ROS在自動駕駛中的應(yīng)用）

實操環(huán)節(jié)：仿真平臺體驗/功能模塊演練

1.?在CARLA等平臺完成基礎(chǔ)自動駕駛流程演示

2.?簡要感受仿真測試、數(shù)據(jù)采集與分析

培訓(xùn)總結(jié)與交流答疑