?課程目標

1.了解機器人工程與自動化控制的基本概念和原理:

2.掌握機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成要素;

3.理解自動化控制的基本原理和方法;

4.掌握常見的機器人編程語言和控制算法:

5.培養(yǎng)學生的創(chuàng)新能力和實踐動手能力。

課程內(nèi)容

1.機器人概述

1.1機器人的定義和分類

1.2機器人的發(fā)展歷程

1.3機器人在工業(yè)和服務領域的應用

2.?機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與組成要素

2.1機器人的硬件組成

2.2機器人的軟件系統(tǒng)

2.3機器人的傳感器與執(zhí)行器

3.自動化控制基礎

3.1自動化控制的基本概念

3.2自動控制系統(tǒng)的分類

3.3反饋控制與前饋控制

3.4 PID控制算法及其應用

4.機器人編程語言與控制

4.1基本的機器人編程語言簡介

4.2機器人軌跡規(guī)劃與運動控制

4.3機器人路徑規(guī)劃與碰撞檢測

5.機器人技術(shù)應用

5.1機器人在制造業(yè)中的應用

5.2機器人在醫(yī)療和保健領域的應用

5.3機器人在教育和娛樂領域的應用