?目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)員掌握機(jī)器人技術(shù)、自動化控制原理及工程應(yīng)用能力，涵蓋基礎(chǔ)理論、編程實踐、系統(tǒng)集成與行業(yè)案例。
培訓(xùn)內(nèi)容：
一、基礎(chǔ)理論模塊
1.機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)
l?機(jī)器人分類（工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等）
l?運動學(xué)與動力學(xué)基礎(chǔ)（正逆運動學(xué)、雅可比矩陣、關(guān)節(jié)空間與笛卡爾空間）
l?案例：工業(yè)機(jī)械臂抓取物體的運動規(guī)劃
2.自動化控制原理
l?經(jīng)典控制理論（PID控制、穩(wěn)定性分析）
l?現(xiàn)代控制理論（狀態(tài)空間法、最優(yōu)控制）
l?類比：PID控制類比為“自動駕駛汽車”的油門、剎車與方向盤協(xié)同調(diào)節(jié)
3.傳感器與執(zhí)行器
l?常用傳感器（編碼器、力傳感器、視覺傳感器）
l?執(zhí)行器類型（電機(jī)、氣缸、液壓系統(tǒng)）
l?實驗：使用編碼器測量電機(jī)轉(zhuǎn)速并實現(xiàn)閉環(huán)控制
二、編程與仿真模塊
1.機(jī)器人編程語言
l?工業(yè)機(jī)器人編程（RAPID、KUKA KRL、FANUC KAREL）
l?通用編程語言（Python/ROS、C++）
l?任務(wù)：編寫機(jī)械臂軌跡規(guī)劃代碼（如點到點運動）
2.仿真與離線編程
l?仿真軟件（ROS/Gazebo、MATLAB/Simulink、ABB RobotStudio）
l?虛擬調(diào)試與碰撞檢測
l?案例：在仿真環(huán)境中模擬生產(chǎn)線自動化分揀任務(wù)
3.人機(jī)交互（HMI）
l?觸摸屏界面設(shè)計
l?遠(yuǎn)程監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集（SCADA系統(tǒng)）
三、系統(tǒng)集成與工程應(yīng)用
1.自動化生產(chǎn)線設(shè)計
l?模塊化設(shè)計（輸送線、分揀單元、裝配工位）
l?案例：設(shè)計一條小型自動化裝配線（如手機(jī)充電器組裝）
2.機(jī)器人視覺與AI集成
l?視覺定位與檢測（OpenCV、Halcon）
l?深度學(xué)習(xí)在機(jī)器人中的應(yīng)用（目標(biāo)識別、缺陷檢測）
l?實驗：使用YOLO模型實現(xiàn)機(jī)器人抓取隨機(jī)擺放的物體
3.工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）
l?設(shè)備聯(lián)網(wǎng)與數(shù)據(jù)通信（Modbus、OPC UA、MQTT）
l?云端監(jiān)控與預(yù)測性維護(hù)
四、行業(yè)案例與實踐項目
1.典型行業(yè)應(yīng)用
汽車制造：焊接機(jī)器人與涂裝自動化
物流倉儲：AGV/AMR調(diào)度與貨架揀選
醫(yī)療機(jī)器人：手術(shù)機(jī)器人與康復(fù)機(jī)器人
2.綜合實踐項目
項目1：設(shè)計并實現(xiàn)一個協(xié)作機(jī)器人分揀系統(tǒng)（含視覺識別與力控抓取）
項目2：優(yōu)化現(xiàn)有生產(chǎn)線節(jié)拍，通過仿真驗證產(chǎn)能提升方案
?
